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          煤氣脫硫

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          氣柜改造對控制程序的設計開發與調試

          發布日期:2020-12-26 點擊:3 來源:www.quickfixhosekit.com
          氣柜改造對控制程序的設計、開發與調試

          根據生產工藝要求,當管網煤氣壓力高于氣柜壓力時,打開進出口閥門自動充氣;當管網壓力低于氣柜壓力時,自動打開進出口閥門向管網放氣,以達到煤氣管網壓力的平衡和穩定;煤氣柜在充柜和放氣過程中需保持氣柜活塞上、下行速度在安全值 0.5 米/分,范圍內,同時在活塞,高低位有相應的連鎖保護和報警信號,以保氣柜安全運行。

          氣柜改造

          柜速信號的計算設置
          根據控制要求,需計算氣柜活塞上下行運動的速度,由于激光物位計檢測信號受外界環境、灰塵、油污、振動、干擾等信號的影響,會出現偶然性的瞬間波動,為了消除波動帶來的影響,記錄 65 秒內每秒檢測到的柜位信號,取 5 個數據做平均值,前后相減,計算 1 分鐘內的柜位變化,從而得到氣柜活塞速度。消除了偶然誤差帶來的影響,保了控制的穩定。
          控制模式的選擇和實現
          控制程序設計可實現遠程手動操作和自動控制兩種工作模式。
          在兩種工作模式之間要實現無擾切換,一,氣柜活塞速度的手動設定值和自動設定值之間實現自動跟蹤,二,氣柜進出口閥門手動設定開度值和自動設定開度控制值之間實現自動跟蹤,保手自動切換、遠程就地切換的時候均能穩定過度,保氣柜的安全運行。
          PID 自動調節的編程設計
          因為氣柜進出口閥門為電動蝶閥,不宜連續快速的頻繁動作,同時柜位及柜速具有滯后的特性,為了保調節控制的設備的使用壽命等綜合考慮,通過使用兩個 PID 功能塊,實現串級調節控制,閥門動作行程階梯式動作,即滿足了控制工藝的基本要求,又保了設備的壽命和安全。
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